ربات صنعتی | Industrial Robot چیست؟

ربات صنعتی و سیستم آن در سال های اخیر به طور قابل توجهی تکامل یافته است. برای تعیین اینکه یک ربات صنعتی چیست؟

بررسی تغییرات از مبدأ آنها تا به امروز مفید است. اولین روبات‌ها دقیقاً ربات‌های صنعتی بودند که به‌عنوان ماشین‌هایی که قادر به اجرای حرکات تکراری و نسبتاً ایستا هستند دیده می‌شدند.

امروزه با پیشرفت تکنولوژی، تمایز بین ربات صنعتی، ربات خدماتی و نحوه تعیین محدوده کار آن ها پیچیده تر می‌شود. در گزارش World Robotics 2021 مشخص گردید که طبقه بندی ربات صنعتی یا ربات خدماتی با توجه به کاربرد مورد نظر آن ها انجام می‌شود.

روبات‌های صنعتی روبات‌هایی هستند که «برای استفاده در برنامه‌های اتوماسیون صنعتی» هستند، در حالی که یک ربات خدماتی «به استثنای برنامه‌های اتوماسیون صنعتی، وظایف مفیدی را برای افراد یا تجهیزات انجام می‌دهد».

حقیقت این است که در داخل صنعت سناریوهایی وجود دارد که ربات‌ها و انسان‌ها باید فضا و وظایف خود را به اشتراک بگذارند. بنابراین، ربات‌های صنعتی دیگر محدود به یک منطقه ایمنی نیستند. بیشتر و بیشتر، ما ربات‌های خدماتی را می‌یابیم که در کاربردهای صنعتی کار می‌کنند.

در واقع، در به اصطلاح Industry 4.0، ربات های مشارکتی نقش کلیدی ایفا می‌کنند. امروز، بدون توسعه قبلی سیستم‌های روبات‌های صنعتی و سفر آن‌ها به سمت راه‌حل‌های اتوماسیون هوشمند مبتنی بر تعامل انسانی، در مورد رباتیک مشارکتی صحبت نمی‌کنیم.

ربات صنعتی چیست؟

رباتی است که برای خودکارسازی وظایف تولید منسجم مانند موارد مورد نیاز خط مونتاژ، دائما در حال حرکت توسعه می‌باشد.

به عنوان روبات‌های بزرگ و سنگین، در موقعیت‌های ثابتی در یک کارخانه صنعتی قرار می‌گیرند و سایر وظایف و فرآیندهای کارگر حول آن‌ها می‌چرخند.

ویژگی‌های ربات‌های صنعتی با توجه به تولیدکنندگان، نیازها و سناریویی که قرار است در آن قرار گیرند، متفاوت خواهد بود.

طبق استاندارد بین المللی ISO 8373:2012، تعریف ربات صنعتی «یک دست کاری چند منظوره، قابل برنامه ریزی مجدد، با کنترل خودکار، قابل برنامه ریزی در سه یا چند محور است که می‌تواند در یک منطقه یا متحرک برای استفاده در برنامه های اتوماسیون صنعتی ثابت شود».

ربات‌های صنعتی معمولاً به شکل انسان‌نما نیستند، اگرچه می‌توانند حرکات و رفتارهای انسان را بازتولید کنند، اما با قدرت، دقت و سرعت یک ماشین.

جدول زیر با توجه به گزارش World Robotics 2021، تکامل و پیش‌بینی نصب ربات‌های سیار در سال را نشان می‌دهد.

در اینجا چند تمایز وجود دارد که اغلب در بخش رباتیک صنعتی اشتباه برداشت می‌شود:

• ربات صنعتی و ربات خدماتی:

تفاوت در اینجا با توجه به کاربرد مورد نظر آن انجام می‌شود. همانطور که در گزارش IFR "World Robotics 2021" می‌خوانیم: ربات های صنعتی ربات هایی هستند "برای استفاده در برنامه های اتوماسیون صنعتی" در حالی که یک ربات خدماتی "کارهای مفیدی را برای افراد یا تجهیزات انجام می‌دهد، به استثنای برنامه های اتوماسیون صنعتی".

بر اساس همین گزارش، بازار ربات های خدمات حرفه ای در سال 2020 با 12 درصد رشد از گردش مالی نمونه 6 میلیارد دلاری به 6.7 میلیارد دلار رسید.

علاوه بر این، همه‌گیری جهانی فرصت‌های جدید و تقاضای اضافی برای برخی از برنامه‌های کاربردی ربات خدماتی، به عنوان مثال، ایجاد کرد. کاربردهای نظافت یا ضد عفونی یا سایر وظایف در بخش مراقبت های بهداشتی مانند مراقبت از راه دور، حمل و نقل مواد غذایی یا لوازم، وظایف اداری و لجستیکی و ... .

در واقع، اجزای ربات صنعتی به طور فزاینده ای برای کاربردهای خارج از محیط تولید اصلاح می‌شوند. هدف ادغام سیستم‌های ربات صنعتی در بازارهای جدید است، مانند مثال ربات‌ها در بخش مراقبت‌های بهداشتی بالا.

• ربات صنعتی و ربات متحرک مستقل: 

ربات‌های متحرک مستقل (AMR) اغلب در محیط‌های صنعتی استفاده می‌شوند، اما تعریف ربات‌های صنعتی را برآورده نمی‌کنند: آنها هیچ قابلیت دستکاری و سه محور ندارند.

• ربات متحرک خودمختار (AMR) و دستکاری کننده موبایل: 

IFR AMR ها را به عنوان ربات های خدماتی طبقه بندی می‌کند، اگرچه همانطور که در نکته قبل بحث شد، آنها اغلب در محیط های صنعتی استفاده می‌شوند. اگر پلت فرم AMR مجهز به بازوی رباتیک باشد، به یک دستکاری متحرک تبدیل می‌شود و بنابراین به عنوان یک ربات صنعتی به حساب می‌آید.

Robotnik به عنوان تولید کننده سیستم های رباتیک متحرک و همانطور که طبقه بندی IFR فوق بیان می‌کند، متخصص در توسعه AMR و دستکاری کننده های خدمات تلفن همراه است که اغلب در محیط های صنعتی به بازار عرضه می‌شوند. 

ربات های صنعتی در کجا استفاده می‌شوند؟

امروزه تنها شرکت های بزرگ نیستند که به ربات های صنعتی دسترسی دارند. بیشتر شرکت های کوچک و متوسط افزایش سودآوری و کاهش هزینه های تولید را با خودکار کردن فرآیندهای خاص تجربه می‌کنند.

یکی از اهداف رباتیک صنعتی بهینه سازی خطوط تولید است که آن ها را چابک تر و سازگارتر با نیازهای خاص هر مشتری می‌کند.

زمینه های اصلی که ربات های صنعتی در آن ادغام می‌شوند:

• رباتیک در لجستیک:

ربات های متحرک مستقل برای حمل و نقل مواد در مناطق مختلف و دستکاری کننده های متحرک که منطقه کار بازوهای رباتیک مشترک استاتیک را گسترش می‌دهند.

برخی از وظایف لجستیکی که در آن ها از ربات‌های صنعتی استفاده می‌شود، عبارتند از: انتخاب و مکان، اندازه‌شناسی، بسته‌بندی، صیقل دادن، پیچ‌شدن یا سوراخ کردن یا پالت‌سازی و ... .

• رباتیک برای بازرسی و نگهداری:

ادغام سیستم های رباتیک مجهز به حسگرها یا بینایی مصنوعی در وظایف بازرسی در مناطقی که دسترسی به آن ها دشوار است یا برای اپراتورها خطرناک است. این ربات ها می‌توانند به صورت مستقل کار کنند یا از راه دور توسط یک اپراتور کنترل شوند.

• رباتیک برای بازرسی و نگهداری:

ادغام سیستم های رباتیک مجهز به حسگرها یا بینایی مصنوعی در وظایف بازرسی در مناطقی که دسترسی به آن ها دشوار است یا برای اپراتورها خطرناک است. این ربات ها می‌توانند به صورت مستقل کار کنند یا از راه دور توسط یک اپراتور کنترل شوند.

رباتیک خدماتی در کجا استفاده می‌شود؟

فراتر از محیط‌های تولید صنعتی، استفاده از رباتیک متحرک به طور قابل توجهی در چندین بخش افزایش یافت:

• امنیت و نجات: 

تشخیص و ارزیابی تهدید، جمع آوری و انتقال اطلاعات در زمان واقعی، حمل و نقل کالا... رباتیک متحرک خودمختار سهم زیادی در زمینه امنیت، نجات و دفاع دارد.

• رباتیک در کشاورزی:

AMR ها به طور فزاینده ای برای چیدن میوه، شناسایی وضعیت یک محصول، سمپاشی یا دسته بندی برای جلوگیری از هدر رفتن مواد غذایی استفاده می‌شوند.

• رباتیک در ساخت و ساز:

تشخیص زودهنگام خطا، اتوماسیون وظایف خطرناک یا نظارت و بازرسی تنها برخی از وظایفی است که یک AMR می‌تواند در بخش ساخت و ساز انجام دهد.

• رباتیک در مراقبت های بهداشتی:

همانطور که در بالا ذکر شد، مشاهده ربات های مشترک در کارهایی مانند حمل غذا یا لوازم، کمک های جراحی، مراقبت از راه دور یا کارهای اداری رایج است.

جدول زیر توسط World Robotics 2021 ارائه شد، تکامل رباتیک خدمات را بر اساس بخش و کاربرد نشان می‌دهد:

ربات های صنعتی دقیقاً چه شکلی هستند؟

پس از رویکردی به اینکه ربات صنعتی چیست، اینها برخی از پرتقاضاترین ربات های متحرک برای استفاده در محیط های صنعتی هستند:

• RB-THERON

یک راه حل عالی برای کاربردهای صنعتی مانند کارخانه ها یا انبارها است، زیرا به طور ویژه برای حمل و نقل خودکار بار در داخل خانه طراحی شد.

• RB-ROBOUT

راه حلی برای حمل و نقل بارهای سنگین در داخل لجستیک، طراحی آن برای حمل بارهای تا وزن 1 تن در محیط های صنعتی می‌باشد.

• RB-KAIROS+

این دستکاری موبایل برای کاربردهای صنعتی مانند انتخاب و مکان، تغذیه قطعات، مترولوژی، کنترل کیفیت، پیچ کردن قطعات بزرگ، بسته بندی، تمیز کردن، پرداخت، پیچ کردن و غیره بسیار مفید است. برای کار در محیط های صنعتی طراحی می‌شود. به عبارتی، به اشتراک گذاری فضای کار با اپراتورها بدون خطر.

• RB-VOGUI+

یک دستکاری موبایل همه کاره برای برنامه های تدارکات داخلی و خارجی. این ربات بسیار متحرک است بنابراین می‌تواند یک اپراتور را دنبال کند و به طور مستقل در هر محیط صنعتی حرکت کند.

برای دسترسی به منبع مقاله اینجا کلیک کنید.

امیدوارم از خواند مقاله "ربات صنعتی | Industrial Robot چیست؟" لذت برده باشید.