انکودر و انواع آن

انکودرهای مربعی

در حالی که از انکودرهای تک کانالی می توان برای ایجاد حرکت و حرکت استفاده کرد، آنها از این محدودیت رنج می برند که نمی توانند جهت حرکت را حس کنند.

برای مثال، در یک رمزگذار چرخشی، یک حرکت در جهت عقربه‌های ساعت، سیگنال خروجی مشابهی را با حرکت خلاف جهت عقربه‌های ساعت ایجاد می‌کند، بنابراین خروجی الکتریکی رمزگذار نمی‌تواند جهت چرخش را تشخیص دهد، فقط میزان حرکت را تشخیص می‌دهد.

این نقص را می توان با استفاده از چیزی که به عنوان رمزگذار مربعی شناخته می شود برطرف کرد.

انکودرهای مربعی از دو کانال خروجی استفاده می کنند که سیگنال های خروجی الکتریکی آنها خارج از فاز هستند. 

برای انجام این کار، دیسک کد داخل یک رمزگذار مربعی شامل دو مسیر است – یکی برای هر یک از دو کانال سیگنال A و B.

کدگذاری این مسیرها در دیسک کد به گونه ای است که هنگام تولید سیگنال ها (مثلا با استفاده از یک منبع نور نوری)، پالس موج مربعی از کانال A از نظر الکتریکی 90 درجه با پالس موج مربعی کانال B خارج از فاز است.

در مورد یک انکودر چرخشی که در جهت عقربه های ساعت می چرخد، برای مثال، موج مربعی کانال A. پالس‌های کانال B را هدایت می‌کنند و هنگامی که جهت چرخش در خلاف جهت عقربه‌های ساعت تغییر می‌کند، پالس‌های کانال B به کانال A هدایت می‌شوند. 

استفاده از دو کانال سیگنال که تغییر فاز دارند، به مدار کنترلی اجازه می‌دهد تا رمزگذار را دریافت کند.

پالس های خروجی برای تشخیص جهت حرکت. همین اصل در مورد رمزگذارهای حرکت خطی نیز صدق می کند.

رمزگذارهای مربعی افزایشی اغلب یک کانال سیگنال اضافی به نام نشانگر یا شاخص اضافه می کنند که برای ایجاد یک نقطه مرجع است که می تواند برای تعیین موقعیت و همچنین جهت حرکت استفاده شود.