کنترلر صنعتی

این امکان را به کنترلر می دهد که مقادیر گسسته را در خروجی ایجاد کند. به این معنا که سیگنال تولیدی توسط کنترل کننده «تغییرات نرم» یا Smooth Variation ندارد. بلکه از مقداری به مقداری دیگر جهش دارد.

کنترلرهایی که با مود گسسته کار می کنند در دو نوع زیر قرار می گیرند:

• کنترل کننده دو موقعیتی یا خاموش و روشن (On-Off / Two-Position Controllers)
• کنترل کننده چند موقعیتی (Multiposition Controllers)

سیگنال تولیدی توسط کنترل کننده مقدار پیوسته دارد. به عبارت دیگر امکان تغییرات نرم در خروجی وجود دارد.

کنترلر های که با مود پیوسته عمل می کنند عبارتند از:

• کنترل کننده تناسبی (Proportional Controller)
• کنترل کننده انتگرال‌گیر (Integral Controller)
• کنترل کننده مشتق‌گیر (Derivative Controller)