info@pargaran.com
بازدید کننده محترم، تا اطلاع ثانوی جهت استعلام محصولات وثبت درخواست تنها ازطریق ایمیل با ما در ارتباط باشید
فهرست
موتور DC یک موتور الکتریکی است که با جریان مستقیم کار می کند.
در یک موتور الکتریکی، عملکرد به الکترومغناطیس ساده بستگی دارد.
یک هادی حامل جریان یک میدان مغناطیسی تولید می کند، زمانی که آن را در یک میدان مغناطیسی خارجی قرار می دهیم، با نیرویی متناسب با جریان در هادی و قدرت میدان مغناطیسی خارجی مواجه می شود.
وسیله ای است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند.
این بر این واقعیت کار می کند که یک هادی حامل جریان که در یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، نیرویی را تجربه می کند که باعث می شود نسبت به موقعیت اصلی خود بچرخد.
موتور DC عملی از سیم‌پیچ‌های میدانی برای تامین شار مغناطیسی و آرمیچر که به عنوان هادی عمل می‌کند، تشکیل شده است.
ورودی موتور DC بدون جاروبک جریان/ولتاژ و خروجی آن گشتاور است. درک عملکرد موتور DC بسیار ساده است از یک نمودار اساسی که در زیر نشان داده شده است.
موتور DC اساساً از دو قسمت اصلی تشکیل شده است. قسمت دوار را روتور و قسمت ثابت را استاتور می نامند. روتور نسبت به استاتور می چرخد.
روتور از سیم پیچی تشکیل شده است که سیم پیچ ها از نظر الکتریکی با کموتاتور مرتبط هستند.
هندسه برس‌ها، کنتاکت‌های کموتاتور و سیم‌پیچ‌های روتور به‌گونه‌ای است که هنگام اعمال برق، قطبیت‌های سیم‌پیچ پرانرژی و آهنرباهای استاتور در هم تراز نیستند و روتور می‌چرخد تا زمانی که با آهنرباهای میدان استاتور تقریباً صاف شود.
با رسیدن روتور به تراز، برس ها به سمت کنتاکت های کموتاتور بعدی حرکت می کنند و سیم پیچ بعدی را انرژی می دهند.
چرخش جهت جریان را از طریق سیم پیچ روتور معکوس می کند و باعث می شود میدان مغناطیسی روتور تغییر کند و آن را به چرخش ادامه دهد.
ساختار موتور DC در زیر نشان داده شده است. قبل از اینکه بدانید کار می کند، بسیار مهم است که طراحی آن را بدانید. قطعات ضروری این موتور شامل آرمیچر و همچنین استاتور می باشد.
سیم پیچ آرمیچر قسمت دوار است در حالی که قسمت ثابت استاتور است.
در این، سیم پیچ آرمیچر به منبع تغذیه DC متصل می شود که شامل برس ها و همچنین کموتاتورها می شود.
وظیفه اصلی کموتاتور تبدیل AC به DC است که در آرمیچر القا می شود.
جریان را می توان با استفاده از برس از قسمت چرخشی موتور به سمت بار غیرفعال بیرونی تامین کرد. چیدمان آرمیچر می تواند در بین دو قطب آهنربای الکتریکی یا دائمی انجام شود.
در موتورهای DC، طرح‌های محبوب مختلفی از موتورها وجود دارد که مانند بدون جاروبک، آهنربای دائمی، سری، زخم مرکب، شنت، در غیر این صورت شنت تثبیت‌شده در دسترس هستند.
به طور کلی، قطعات موتور dc در این طرح های محبوب یکسان است، اما کل عملکرد آن یکسان است. قطعات اصلی موتور dc شامل موارد زیر می باشد:
استاتور
یک قطعه ثابت مانند استاتور یکی از قطعات در قطعات موتور DC است که شامل سیم پیچ های میدان است. وظیفه اصلی این است که تامین شود.
روتور
روتور قسمت دینامیکی موتور است که برای ایجاد چرخش های مکانیکی واحد استفاده می شود
برس ها
برس‌هایی که از یک کموتاتور استفاده می‌کنند عمدتاً به عنوان یک پل برای تثبیت مدار الکتریکی ثابت به سمت روتور عمل می‌کنند.
کموتاتور
این یک حلقه شکاف است که با قطعات مسی طراحی شده است. همچنین یکی از ضروری ترین قطعات موتور dc است.
سیم پیچ های میدان
این سیم پیچ ها با سیم پیچ های میدانی که به سیم های مسی معروف هستند ساخته می شوند. این سیم‌پیچ‌ها تقریباً شکاف‌هایی را که از طریق کفشک‌های قطب حمل می‌شوند، دور می‌کنند.
سیم پیچ آرمیچر
ساخت این سیم پیچ ها در موتور DC دو نوع مانند Lap & Wave می باشد.
یوغ
یک قاب مغناطیسی مانند یوغ گاهی با چدن یا فولاد طراحی می شود. مثل یک نگهبان کار می کند.
لهستانی ها
قطب های موتور شامل دو قسمت اصلی مانند هسته قطب و همچنین کفشک های قطب می باشد.
این قطعات ضروری از طریق نیروی هیدرولیک به یکدیگر متصل شده و به یوغ متصل می شوند.
دندان / شکاف
آسترهای شکاف نارسانا اغلب در بین دیواره های شکاف و همچنین سیم پیچ ها برای ایمنی از ابتدا، پشتیبانی مکانیکی و عایق الکتریکی اضافی گیر می کنند. ماده مغناطیسی بین شکاف ها دندان نامیده می شود.
محفظه موتور
محفظه موتور از برس ها، بلبرینگ ها و هسته آهنی پشتیبانی می کند.
یک ماشین الکتریکی که برای تبدیل انرژی از الکتریکی به مکانیکی استفاده می شود به عنوان موتور DC شناخته می شود.
اصل کار موتور DC این است که وقتی هادی حامل جریان در میدان مغناطیسی قرار می گیرد، نیروی مکانیکی را تجربه می کند. این جهت نیرو را می توان از طریق قانون دست چپ فلمینگ و همچنین بزرگی آن تعیین کرد.
اگر انگشت اول کشیده شود، انگشت دوم و همچنین شست دست چپ، به صورت عمودی روی یکدیگر قرار می گیرند و انگشت اصلی نشان دهنده جهت میدان مغناطیسی، انگشت بعدی نشان دهنده جهت فعلی و انگشت سوم انگشت مانند نشان دهنده جهت نیرو که از طریق هادی تجربه می شود.
F = BIL نیوتن
جایی که،
“B” چگالی شار مغناطیسی است،
“من” جاری است
“L” طول هادی در میدان مغناطیسی است.
هرگاه یک سیم پیچ آرمیچر به سمت منبع DC داده شود، جریان جریان در سیم پیچ تنظیم می شود.
سیم پیچ میدانی یا آهنرباهای دائمی میدان مغناطیسی را فراهم می کند. بنابراین، هادی های آرمیچر بر اساس اصل فوق، به دلیل میدان مغناطیسی نیرویی را تجربه خواهند کرد.
کموتاتور مانند بخش هایی طراحی شده است که به گشتاور یک جهته دست می یابند یا هر بار که مسیر حرکت هادی در میدان مغناطیسی واژگون می شود، مسیر نیرو واژگون می شود. بنابراین، این اصل کار موتور DC است.
انواع مختلف موتورهای dc در زیر مورد بحث قرار گرفته است.
موتورهای DC دنده ای
موتورهای دنده ای تمایل به کاهش سرعت موتور دارند اما با افزایش گشتاور مربوطه.
این ویژگی مفید است، زیرا موتورهای DC می توانند با سرعتی بسیار سریع بچرخند که دستگاه الکترونیکی نتواند از آن استفاده کند.
موتورهای چرخ دنده معمولاً از یک موتور برس DC و یک گیربکس متصل به شفت تشکیل شده اند.
موتورها به عنوان دنده با دو واحد متصل متمایز می شوند.
به دلیل هزینه های طراحی، کاهش پیچیدگی و ساخت برنامه هایی مانند تجهیزات صنعتی، محرک ها، ابزار پزشکی و رباتیک، کاربردهای زیادی دارد.
هیچ ربات خوبی بدون چرخ دنده ساخته نمی شود.
با در نظر گرفتن همه موارد، درک خوب نحوه تاثیر دنده ها بر پارامترهایی مانند گشتاور و سرعت بسیار مهم است.
چرخ دنده ها بر اساس اصل مزیت مکانیکی کار می کنند.
این بدان معناست که با استفاده از قطرهای متمایز دنده، می توانیم بین سرعت دورانی و گشتاور تبادل کنیم.
ربات ها نسبت سرعت به گشتاور مطلوبی ندارند.
در رباتیک، گشتاور بهتر از سرعت است.
با چرخ دنده ها می توان سرعت بالا را با گشتاور بهتر تعویض کرد. افزایش گشتاور با کاهش سرعت نسبت معکوس دارد.
کاهش سرعت در دنده ها شامل یک دنده کوچک است که یک دنده بزرگتر را هدایت می کند. ممکن است مجموعه های کمی از این مجموعه دنده های کاهش در یک گیربکس کاهش وجود داشته باشد.
گاهی اوقات هدف از استفاده از موتور دنده کاهش سرعت چرخش محور موتور در دستگاه در حال حرکت است، برای مثال در یک ساعت الکتریکی کوچک که در آن موتور سنکرون کوچک ممکن است با سرعت 1200 دور در دقیقه بچرخد، اما برای حرکت به یک دور در دقیقه کاهش می یابد.
عقربه دوم و بیشتر در مکانیسم ساعت کاهش می یابد تا عقربه های دقیقه و ساعت را به حرکت درآورد.
در اینجا مقدار نیروی محرکه تا زمانی که برای غلبه بر اثرات اصطکاکی مکانیسم ساعت کافی باشد، بی اهمیت است.
موتور سری یک موتور سری DC است که سیم‌پیچ میدان به صورت سری به سیم‌پیچ آرمیچر متصل می‌شود.
موتور سری گشتاور راه اندازی بالایی را ارائه می دهد اما هرگز نباید بدون بار کار کرد و قادر است بارهای بسیار بزرگ شفت را در اولین باری که برای اولین بار روشن می شود جابجا کند. موتورهای سری به عنوان موتورهای سری پیچ نیز شناخته می شوند.
در موتورهای سری، سیم پیچ های میدان به صورت سری با آرمیچر مرتبط می شوند. قدرت میدان با پیشرفت جریان آرمیچر تغییر می کند. در زمانی که سرعت آن با یک بار کاهش می یابد، موتور سری گشتاور بسیار خوبی را به دست می آورد. گشتاور راه اندازی آن بیشتر از انواع مختلف موتورهای DC است.
همچنین می تواند گرمای ایجاد شده در سیم پیچ را به دلیل جریان زیادی که حمل می کند، راحت تر تابش کند.
سرعت آن به طور قابل توجهی بین بار کامل و بدون بار تغییر می کند. هنگامی که بار برداشته می شود، سرعت موتور افزایش می یابد و جریان عبوری از آرمیچر و سیم پیچ های میدان کاهش می یابد. عملکرد ماشین های بزرگ بدون بار خطرناک است.
جریان از طریق آرمیچر و سیم پیچ های میدان کاهش می یابد، قدرت خطوط شار اطراف آنها ضعیف می شود.
اگر قدرت خطوط شار در اطراف سیم‌پیچ‌ها به همان میزان جریانی که از آنها می‌گذرد کاهش می‌یابد، هر دو با سرعت یکسان کاهش می‌یابند. که سرعت موتور افزایش می یابد.
از مزایای موتور سری می توان به موارد زیر اشاره کرد.
1- گشتاور راه اندازی بسیار زیاد
2- ساخت و ساز ساده
3- طراحی آسان است
4- تعمیر و نگهداری آسان است
5- مقرون به صرفه
6- برنامه های کاربردی
موتورهای سری می توانند قدرت چرخش عظیمی تولید کنند، گشتاور از حالت بیکار آن. این ویژگی باعث می شود که موتورهای سری برای وسایل الکتریکی کوچک، تجهیزات برقی همه کاره و غیره مناسب باشند.
موتورهای سری زمانی که به سرعت ثابت نیاز است مناسب نیستند. دلیل آن این است که سرعت موتورهای سری با بارهای متغیر بسیار متفاوت است.
موتورهای شنت، موتورهای DC شنت هستند، که در آن سیم‌پیچ‌های میدان به سیم‌پیچ آرمیچر موتور متصل می‌شوند یا به موازات آن متصل می‌شوند.
الکتروموتور DC شانت معمولاً به دلیل بهترین تنظیم سرعت استفاده می شود.
همچنین از این رو هم سیم‌پیچ آرمیچر و هم سیم‌پیچ‌های میدان به یک ولتاژ منبع ارائه می‌شوند، با این حال، انشعابات مجزا برای جریان جریان آرمیچر و جریان میدان وجود دارد.
یک موتور شنت نسبت به موتورهای سری دارای ویژگی های کاری متمایز است.
از آنجایی که سیم پیچ میدان شنت از سیم ریز ساخته شده است، نمی تواند مانند میدان سری جریان زیادی برای راه اندازی ایجاد کند.
این بدان معناست که موتور شنت دارای گشتاور راه اندازی بسیار کم است، که مستلزم آن است که بار شفت بسیار کم باشد.
هنگامی که ولتاژ به موتور شنت اعمال می شود، جریان بسیار کمی از سیم پیچ شنت عبور می کند. آرمیچر موتور شنت مشابه موتور سری است و جریان را برای تولید میدان مغناطیسی قوی می کشد.
به دلیل تعامل میدان مغناطیسی اطراف آرمیچر و میدان تولید شده در اطراف میدان شنت، موتور شروع به چرخش می کند.
مانند موتور سری، هنگامی که آرمیچر شروع به چرخش می کند، EMF برگشتی تولید می کند. EMF پشتی باعث می شود که جریان در آرمیچر شروع به کاهش تا سطح بسیار کمی کند.
مقدار جریانی که آرمیچر می کشد مستقیماً با اندازه بار در زمانی که موتور به سرعت کامل می رسد مرتبط است. از آنجایی که بار به طور کلی کوچک است، جریان آرمیچر کم خواهد بود.
از مزایای موتور شنت می توان به موارد زیر اشاره کرد:
1- عملکرد کنترل ساده، که منجر به انعطاف پذیری بالایی برای حل مشکلات پیچیده درایو می شود
2- در دسترس بودن بالا، بنابراین کمترین تلاش برای خدمات مورد نیاز است
3- سطح بالایی از سازگاری الکترومغناطیسی
4- عملکرد بسیار روان، بنابراین فشار مکانیکی کم سیستم کلی و فرآیندهای کنترل پویا بالا
5- محدوده کنترل گسترده و سرعت کم، بنابراین قابل استفاده جهانی است
برنامه های کاربردی:
موتورهای DC شنت برای کاربردهای تسمه محور بسیار مناسب هستند.
این موتور با سرعت ثابت در کاربردهای صنعتی و خودرویی مانند ماشین‌ابزار و ماشین‌های سیم‌پیچ/بازکردن سیم‌پیچ که در آنها به مقدار زیادی دقت گشتاور نیاز است، استفاده می‌شود.
موتورهای ترکیبی DC شامل یک میدان شنت برانگیخته جداگانه است که دارای گشتاور راه اندازی عالی است، اما در کاربردهای سرعت متغیر با مشکلاتی مواجه است.
میدان در این موتورها را می توان به صورت سری از طریق آرمیچر و همچنین یک میدان شنت که به طور جداگانه تحریک می شود متصل کرد.
میدان سری گشتاور شروع برتری می دهد در حالی که میدان شنت تنظیم سرعت افزایش یافته را ارائه می دهد.
اما، فیلد سری باعث مشکلات کنترلی در برنامه‌های درایو سرعت متغیر می‌شود و معمولاً در درایوهای 4 ربعی استفاده نمی‌شود.
به طور جداگانه هیجان زده
همانطور که از نام آن پیداست، سیم پیچ های میدان در غیر این صورت سیم پیچ ها از طریق یک منبع DC جداگانه انرژی می گیرند.
واقعیت منحصر به فرد این موتورها این است که جریان آرمیچر در سراسر سیم پیچ های میدان تامین نمی شود، زیرا سیم پیچ میدان از یک منبع جریان DC خارجی جداگانه تقویت می شود.
معادله گشتاور موتور DC Tg = Ka φ Ia است، در این حالت، گشتاور از طریق تغییر شار بایگانی «φ» و مستقل از جریان آرمیچر «Ia» تغییر می‌کند.
خود هیجان زده
همانطور که از نام آن پیداست، در این نوع موتور، جریان درون سیم پیچ ها را می توان از طریق موتور در غیر این صورت خود ماشین تامین کرد. علاوه بر این، این موتور به موتورهای سری زخمی و شنت-پیچ جدا می شود.
موتور DC PMDC یا آهنربای دائمی شامل سیم پیچی آرمیچر است. این موتورها با آهنرباهای دائمی با قرار دادن آنها در حاشیه داخلی هسته استاتور برای تولید شار میدان طراحی شده اند.
از سوی دیگر، روتور شامل یک آرمیچر DC معمولی شامل برس‌ها و بخش‌های کموتاتور است.
در یک موتور DC آهنربای دائم، میدان مغناطیسی را می توان از طریق یک آهنربای دائمی تشکیل داد.
بنابراین، جریان ورودی برای تحریک استفاده نمی شود که در تهویه مطبوع، برف پاک کن، استارت خودرو و غیره استفاده می شود.
میکروکنترلرها نمی توانند مستقیماً موتورها را هدایت کنند.
بنابراین ما به نوعی درایور برای کنترل سرعت و جهت موتورها نیاز داریم. درایورهای موتور به عنوان دستگاه های واسط بین میکروکنترلرها و موتورها عمل خواهند کرد.
درایورهای موتور به عنوان تقویت کننده جریان عمل می کنند زیرا سیگنال کنترل جریان پایین را دریافت می کنند و سیگنال جریان بالا را ارائه می دهند.
این سیگنال جریان بالا برای به حرکت درآوردن موتورها استفاده می شود. استفاده از تراشه L293D یک راه آسان برای کنترل موتور با استفاده از میکروکنترلر است. این شامل دو مدار راه انداز پل H در داخل است.
این تراشه برای کنترل دو موتور طراحی شده است.
L293D دارای دو مجموعه آرایش است که در آن 1 مجموعه دارای ورودی 1، ورودی 2، خروجی 1، خروجی 2 با پین فعال است در حالی که مجموعه دیگری دارای ورودی 3، ورودی 4، خروجی 3، خروجی 4 با پایه فعال دیگر است.
در اینجا یک ویدیو مربوط به L293D است
L293D دارای دو مجموعه آرایش است که طبق نمودار بالا، یک مجموعه دارای ورودی 1، ورودی 2، خروجی 1 و خروجی 2 و مجموعه دیگری دارای ورودی 3، ورودی 4، خروجی 3 و خروجی 4 است.
اگر پایه شماره 2 و 7 بالا هستند، پین شماره 3 و 6 نیز بالا هستند. اگر فعال 1 و پین شماره 2 بالا باشد و پایه شماره 7 را پایین نگه دارد، موتور در جهت جلو می چرخد.
اگر 1 و پین شماره 7 را فعال کنید، پایه شماره 2 را پایین بگذارید، موتور در جهت معکوس می چرخد.
امروزه موتورهای dc هنوز در بسیاری از کاربردها به کوچکی اسباب بازی ها و دیسک درایوها یا در اندازه های بزرگ برای کار با کارخانه های نورد فولادی و ماشین آلات کاغذ یافت می شوند.
دانستن و همچنین درک خرابی ها و عیوب موتور برای توصیف مناسب ترین وسایل ایمنی برای هر مورد بسیار مهم است.
سه نوع خرابی موتور مانند مکانیکی، الکتریکی و مکانیکی وجود دارد که به الکتریکی تبدیل می شود. شایع ترین خرابی ها شامل موارد زیر است:
1- خرابی عایق
2- گرم شدن بیش از حد
3- اضافه بارها
4- عدم تحمل
5- لرزش
6- روتور قفل شده
7- ناهماهنگی شفت
8- دویدن معکوس
9- عدم تعادل فاز
رایج ترین عیوبی که در موتورهای AC و همچنین موتورهای DC رخ می دهد، شامل موارد زیر است:
1- زمانی که موتور به درستی نصب نشده باشد
2- هنگامی که موتور از طریق خاک مسدود می شود
3- زمانی که موتور حاوی آب باشد
4- زمانی که موتور بیش از حد گرم می شود
موتور 12 ولت DC
یک موتور 12 ولت DC ارزان، کوچک و همچنین قدرتمند است که در چندین برنامه استفاده می شود.
انتخاب موتور DC مناسب برای یک برنامه خاص یک کار چالش برانگیز است، بنابراین بسیار ضروری است که از طریق شرکت دقیق کار کنید.
بهترین نمونه از این موتورها METMmotorها هستند، زیرا آنها موتورهای PMDC (مگنت آهنربای دائم DC) را با کیفیت بالا برای بیش از 45 سال تولید می کنند.
انتخاب موتور 12 ولت dc را می توان به راحتی از طریق METmotors انجام داد زیرا متخصصان این شرکت ابتدا کاربرد صحیح شما را مطالعه می کنند و پس از آن ویژگی های متعدد و همچنین مشخصات را در نظر می گیرند تا بهترین محصول ممکن را برای شما تضمین کنند.
ولتاژ کار یکی از مشخصه های این موتور است.
هنگامی که یک موتور از طریق باتری ها با قدرت هدایت می شود، معمولاً ولتاژهای عملیاتی پایین انتخاب می شوند زیرا سلول های کمتری برای دریافت ولتاژ خاص لازم است. اما، در ولتاژهای بالا، درایو یک موتور dc معمولا کارآمدتر است.
اگرچه عملکرد آن با ولتاژ 1.5 ولت تا 100 ولت قابل دستیابی است. موتورهای پرکاربرد 6 ولت، 12 ولت و 24 ولت هستند. از دیگر مشخصات اصلی این موتور می توان به سرعت، جریان کارکرد، قدرت و گشتاور اشاره کرد.
موتورهای 12 ولت DC برای کاربردهای مختلف از طریق منبع DC که به گشتاور در حال اجرا و همچنین راه اندازی بالا نیاز دارند، مناسب هستند. این موتورها در مقایسه با سایر ولتاژهای موتور با سرعت کمتری کار می کنند.
ویژگی های این موتور عمدتا بر اساس شرکت سازنده و همچنین کاربرد متفاوت است.
سرعت موتور 350 دور در دقیقه تا 5000 دور در دقیقه است
گشتاور نامی این موتور از 1.1 تا 12.0 اینچ در پوند متغیر است
قدرت خروجی این موتور از 01 اسب بخار تا 21 اسب بخار است
اندازه های فریم 60 میلی متر، 80 میلی متر، 108 میلی متر است
برس های قابل تعویض
عمر معمولی برس 2000+ ساعت است
هنگامی که هادی حامل جریان در یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، گشتاور بر روی هادی القا می شود و گشتاور هادی را می چرخاند که شار میدان مغناطیسی را برش می دهد.
بر اساس پدیده القای الکترومغناطیسی هنگامی که هادی میدان مغناطیسی را برش می دهد و سپس یک EMF در هادی القا می شود.
جهت EMF القایی را می توان از طریق قانون دست راست فلمینگ تعیین کرد.
طبق این قانون، اگر تصویر بند انگشتی، اشاره و انگشت مرکزی خود را با زاویه 90 درجه بگیریم، پس از آن انگشت اشاره مسیر میدان مغناطیسی را نشان می دهد.
در اینجا، انگشت شست نشان دهنده نحوه حرکت هادی و انگشت میانی نشان دهنده EMF القایی روی هادی است.
با اعمال قانون دست راست فلمینگ، می‌توان متوجه شد که جهت emf القایی برعکس ولتاژ اعمال شده است.
بنابراین emf را emf پشت یا counter emf می گویند. توسعه emf پشتی را می توان به صورت سری از طریق ولتاژ اعمال شده انجام داد، اما در جهت معکوس، یعنی emf عقب در برابر جریانی که باعث آن می شود مقاومت می کند.
قدر emf پشتی را می توان از طریق عبارتی مشابه مانند زیر ارائه کرد.
Eb = NP ϕZ/60A
جایی که
“Eb” EMF القایی موتور به نام Back EMF است
“الف” شماره است. خطوط موازی در سرتاسر آرمیچر در میان برس های قطبیت معکوس
“P” شماره است. از قطب ها
“N” سرعت است
Z تعداد کل هادی های داخل آرمیچر است
«φ» یک شار مفید برای هر قطب است.
در مدار فوق، مقدار EMF برگشتی در مقایسه با ولتاژ اعمال شده همیشه پایین است.
زمانی که موتور dc تحت شرایط معمول کار کند، تفاوت بین این دو تقریباً معادل است. جریان به دلیل منبع تغذیه اصلی به موتور dc القا می شود. رابطه بین منبع اصلی، EMF پشتی و جریان آرمیچر را می توان به صورت Eb = V – IaRa بیان کرد.
کاربرد برای کنترل عملکرد موتور DC در 4 ربع
کنترل عملکرد موتور DC در 4 ربع را می توان با استفاده از یک میکروکنترلر متصل به 7 سوئیچ به دست آورد.
حالت 1: هنگامی که کلید استارت و جهت عقربه های ساعت فشار داده می شود، منطق موجود در میکروکنترلر یک خروجی با منطق کم به پایه 7 و منطق بالا به پین 2 می دهد، که باعث می شود موتور در جهت عقربه های ساعت بچرخد و در ربع اول کار کند. سرعت موتور را می توان با فشار دادن سوئیچ PWM تغییر داد و باعث اعمال پالس هایی با مدت زمان متفاوت در پین فعال کننده آی سی راننده می شود و بنابراین ولتاژ اعمال شده را تغییر می دهد.
حالت 2: هنگامی که ترمز جلو فشار داده می شود، منطق میکروکنترلر، منطق پایین را به پایه 7 و منطق بالا را به پایه 2 اعمال می کند و موتور تمایل دارد در جهت معکوس خود عمل کند و باعث توقف آنی شود.
به همین ترتیب، فشار دادن کلید ضد عقربه های ساعت باعث می شود که موتور در جهت معکوس حرکت کند، یعنی در ربع سوم کار کند و فشار دادن کلید ترمز معکوس باعث می شود که موتور فوراً متوقف شود.
بنابراین با برنامه ریزی صحیح میکروکنترلر و از طریق کلیدها می توان عملکرد موتور را در هر جهت کنترل کرد.
بنابراین، این همه در مورد یک نمای کلی از موتور DC است.
از مزایای موتور dc می توان به کنترل سرعت عالی برای شتاب و کاهش سرعت، طراحی آسان و طراحی ساده و ارزان درایو اشاره کرد.
امیدوارم با الکتروموتور DC آشنا شده باشید،
در صورت هرگونه سوال و نظر با مجموعه پرگاران تماس حاصل فرمایید.
